平成14年10月09日 : 高速振動試験機3350規格試験、17分間ゆるまず。(JQA)
（以後、研究開発により現型状に進化）
平成15年01月10日 : 日刊工業新聞 （弾性変形による弛み止めナットとして記載される）
平成16年11月19日 : 長野県発明協会会長奨励賞受賞（第34回発明くふう展）
平成17年02月04日 : 第74回新技術開発財団助成金授与
平成17年06月10日 : 信州大学工学部共同研究開発開始（松岡浩二准教授研究室）
平成18年04月21日 : 意匠登録 登録第1273383号
平成18年06月14日 : 第74回新技術開発財団完了認定
平成18年09月29日 : 特許登録 特許第386020号
平成19年04月26日 : 国際特許PCT特許出願（PCT/JP2007/5903）
平成19年05月25日 : 信州大学大学院工学系研究科修学士学位論文
（矢後敬之-指導教官：松岡浩二）
（耐ゆるみ性に関する研究-フォログラフィによる形状変化の観察）
平成20年01月11日 : �蠱歹眄什扈螢薀侫蹇璽病儺彁邯海帽膤福丙陵儔帖�
平成20年06月25日 : 第12回機械要素技術展（M-Tech）-（東京国際展示場出展）
平成20年10月01日 : パテントソリューションフェア2008出展（東京国際展示場）
（第8回機械要素技術展より毎年出展）
平成20年10月10日 : 関東経済産業局長奨励賞受賞（第36回長野県発明くふう展）
